Limit sets and switching strategies in parameter-optimal iterative learning control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Limit sets and switching strategies in parameter-optimal iterative learning control

This paper characterizes the existence and form of the possible limit error signals in typical parameter-optimal Iterative Learning Control. The set of limit errors has attracting and repelling components and the behaviour of the algorithm in the vicinity of these sets can be associated with the undesirable properties of apparent (but in fact temporary) convergence or permanent slow convergence...

متن کامل

Perfect Tracking of Supercavitating Non-minimum Phase Vehicles Using a New Robust and Adaptive Parameter-optimal Iterative Learning Control

In this manuscript, a new method is proposed to provide a perfect tracking of the supercavitation system based on a new two-state model. The tracking of the pitch rate and angle of attack for fin and cavitator input is of the aim. The pitch rate of the supercavitation with respect to fin angle is found as a non-minimum phase behavior. This effect reduces the speed of command pitch rate. Control...

متن کامل

Estimation-based norm-optimal iterative learning control

The norm-optimal iterative learning control (ilc) algorithm for linear systems is extended to an estimation-based normoptimal ilc algorithm where the controlled variables are not directly available as measurements. A separation lemma is presented, stating that if a stationary Kalman filter is used for linear time-invariant systems then the ilc design is independent of the dynamics in the Kalman...

متن کامل

the relationship between locus of control, efl reading and writing achievement, and use of language learning strategies

تاثیر منبع کنترل رفتار بر روی موفقیت تحصیلی زبان آموزان انگلیسی بندرت در ایران ارزیابی شده است. هدف این تحقیق ارزیابی رابطه بین منبع کنترل رفتار زبان آموزان انگلیسی و موفقیت آنها در مهارت های خواندن و نوشتن زبان انگلیسی است. محقق همچنین رابطه بین منبع کنترل رفتار و راهبردهای یادگیری زبان انگلیسی را در این تحقیق جستجو می کند. بدین منظور محقق ابتدا نسخه فارسی پرسشنامه منبع کنترل رفتار (duttweiler...

15 صفحه اول

Multigrid and Iterative Strategies for Optimal Control Problems

In this minisymposium we focus on optimal control problems, which constitute an important class of PDE-constrained optimization problems. There are many PDEs which can act as the constraints within the problem, such as Stokes-type equations, PDEs with a time-dependent component, and many others – consequently there is considerable potential for applications in applied sciences. One of the major...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Control

سال: 2008

ISSN: 0020-7179,1366-5820

DOI: 10.1080/00207170701579403